昨日16時

在深圳第一高樓——平安金融中心高100米

距離玻璃幕墻15米外的地方

一架無人機搭載飛行系統

對準有弧度的外墻

根據預設的巡檢航線

自動橫移飛行捕獲數據

為城市建筑進行“健康體檢”

▲無人機為平安金融中心進行全面“健康體檢”。

 深圳晚報記者 陸穎 攝

開啟高樓巡檢新時代

過去，巡檢摩天大樓是由“蜘蛛人”使用吊船或吊繩的方式，垂吊在建筑外立面檢查安全隱患，但是人工日常巡查受限于建筑高度和外形，容易遺漏死角和盲點，且高空作業安全風險高。如今，無人機結合智能網聯、航線規劃和自主感知避障等多項技術，自動化巡檢城市建筑，不僅彌補了傳統人工巡檢的缺陷，還極大地降本增效，為賦能智慧城市發展發揮更大價值。

獅尾智能推出的城市無人機自動飛行系統——INSKY英空飛疊3.0（以下稱為“INSKY”），從硬件到軟件，從數據捕獲、分析到可視化管理，打造了一套全流程的城市空中飛巡解決方案。

INSKY包含INSKY.FC機載智能飛控系統、INSKY.IoT空中物聯網平臺、INSKY.AI工業缺陷檢測系統三大模塊。其中，INSKY.FC機載智能飛控系統具有城市自主避障與自動飛行功能，可實現嶄新的飛行巡檢方式；INSKY.IoT空中物聯網平臺則是業內第一款無人機具備空間軌跡和任務時間規劃能力的4D航線規劃平臺，通過利用三維建模與數字孿生技術，可實現無人機在城市復雜場景下的作業調度與數據治理；INSKY.AI即AI工業缺陷檢測系統，利用圖像處理與深度學習技術，構建AI工業缺陷檢測引擎，是業內第一款建筑外立面缺陷自動檢測系統，該系統不僅支持云上分布式計算與邊緣部署，還支持建筑基建等工業缺陷識別與檢測、海量數據自動分析并生成報告、歷史數據分析并健康預警。

通過全自動化巡檢，INSKY可大幅減少現場作業人數，原本需4人花費一周完成的作業量現在僅需1～2人、2～3天即可完成，達到70%以上的降本，同時提高10倍以上的效率，實現了安全高效的巡檢以及場景管理的升維發展。

截至2023年底，INSKY在城市高樓外立面巡檢作業已經累計超過1000萬平方米，除建筑樓宇外，還應用在港口碼頭、道路橋梁、智慧園區等多個城市場景中，案例遍布上海、廣州、深圳等大型城市。“深圳作為全國高樓最多的城市之一，超過300米的高樓有二十余座，超過200米的有二百余座，運用無人機進行高樓巡檢的想象空間巨大。”獅尾智能創始人兼CEO施維正帶領團隊進一步進軍深圳乃至粵港澳大灣區市場。

致力于先進技術研發

事實上，敏銳的市場眼光離不開團隊專業的技術和資深的行業經驗。獅尾智能團隊主要成員均是來自航電飛控和無人機行業的專家，施維在上海交通大學航空航天學院博士畢業后，曾前往美國愛荷華州立大學做航空訪問學者，有超過15年的智能無人系統研發經驗；技術合伙人杜家豪碩士畢業于北京大學，是國際航電公司飛控資深專家。

豐富的行業經歷為施維后來組建創業團隊、產品研發奠定了重要基礎。2019年，施維和杜家豪等人創立獅尾智能，致力于先進航電飛控技術的研發，為空中全自動飛行提供解決方案。發展至今，公司現已獲得東方美谷產業發展基金的Pre-A輪融資。

“除了小型無人機在自動飛行的應用方面，如城市建筑物的玻璃幕墻空中檢查、橋梁和港口的無人機巡檢外，我們的第二個主要業務是載人飛行控制系統的研發和適航認證，主要服務于國內各類垂直起降（VTOL）飛行器制造商。”施維在受訪中表示，獅尾智能還聚焦于載人飛行器（UAM）領域，結合航電飛控、智能感知等技術，正研發推出全新的城市4D自動飛行控制系統，針對eVTOL研發面向適航的自動飛行控制系統，助力推動空中交通工具的革新發展。