1.是在無人機執(zhí)行任務前，由地面控制站制定的，主要是綜合任務要求、地理環(huán)境和無人機任務載荷等因素進行規(guī)劃，其特點是約束和飛行環(huán)境給定規(guī)劃的主要目的是通過選用合適的算法謀求 飛行航跡 (  A  )

A預先規(guī)劃、全局最優(yōu)

B航跡規(guī)劃，航時最短

C實時規(guī)劃，航程最短

2.任務規(guī)劃由 等組成。（ B ）

A任務接收、姿態(tài)控制、載荷分配、航跡規(guī)劃、航跡調整和航跡評價

B任務理解、環(huán)境評估、任務分配、航跡規(guī)劃、航跡優(yōu)化和航跡評價

C任務分配、姿態(tài)控制、導航控制、航跡規(guī)劃航跡調整和航跡評價

3.主要指執(zhí)行任務過程中實現(xiàn)動作的時間點、方式和方法，設定航點的時間節(jié)點，飛行高度、航空飛行姿態(tài)以及配合載荷設備的工作狀態(tài)和攝式，當無人機到達該航點時實施航拍、盤旋等飛行任務 (  C  )

A任務分配

B載荷規(guī)劃

C目標分配

4.航跡優(yōu)化是指航跡規(guī)劃完成后，系統(tǒng)根據無人機飛行的對航跡進行優(yōu)化處理，制定出適合無人機飛行的航跡。( C )

A最大轉彎半徑和最大俯仰角

B最大轉彎半徑和最小俯仰角

C最小轉彎半徑和最大俯仰角

5.無人機航跡規(guī)劃需要綜合應用以獲得全面詳細的無人機飛行現(xiàn)狀及環(huán)境信息，結合無人機自身技術指標特點，按照一定的航跡規(guī)劃方法，制定最優(yōu)或次優(yōu)路徑。

（B )

A導航技術、航跡優(yōu)化算法及地理信息技術

B導航技術、地理信息技術以及遠程感知技術

C飛控技術、導航技術及地理信息技術