現場試驗 - 深中大橋無人機巡檢定檢技術測試

2024-07-22 10:16:15 512

工程背景

深中通道是粵港澳大灣區的核心通道，2024年6月7日，深中通道原伶仃洋大橋正式命名為“深中大橋”，海底隧道正式命名為“深中隧道”。6月16日，深中通道通過交工驗收，6月30日正式通車。

圖1 深中大橋實景圖

跨海大橋智能化橋檢需求

深中大橋主跨1666米，是世界最大跨徑全離岸海中鋼箱梁懸索橋。對于同類型大型跨海懸索橋，其主纜、索塔及拉吊索等為關鍵的結構受力部位，對這些部位進行巡檢、定檢有利于保障基礎設施的使用安全。跨海大橋由于其地理位置、結構形式等原因，難以開展人工巡檢，因此智能化橋梁檢測將成為解決這一問題的關鍵手段。

圖2 智能化無人機橋檢作業平臺與裝置

團隊設計了基于融合式SLAM的無人機橋梁檢測設備，打通了無人機平臺數據采集、傳輸和運算的工作流。試驗設備掛載在無人機上，能夠不受空間限制地進行智能化橋檢作業，同時采集對后續數據分析至關重要的圖片、點云等原始數據。基于融合式SLAM的檢測設備能夠以較高的效率進行數據采集和橋梁三維重建，進而能夠實現橋梁主體的快速建模與潛在病害的精準定位，為跨海大橋等大型基礎設施的定期檢測工作提供了全新的解決思路。

現場試驗與測試

2024年，課題組多次赴深中大橋施工現場進行無人機現場試驗。現場測試的內容包括海風作用下跨海大橋無人機穩定性測試、索塔快速建圖、索塔溫度裂縫數據采集等。采用的設備包括工業相機、激光雷達、高精度數字相機等。