1.無人機定義∶無人航空駕駛器簡稱:UAV，無人機系統簡稱: UAS

2.無人機分類∶按飛行平臺構型（固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機），按用途（軍用、民用），按尺寸/民航法規（微型空機質量≤7KG，輕型 7-116、校正空速小魚 100KM/H）升限3000米，小型≤5700KG（微型輕型除外），大型大于5700KG。按活動半徑∶超近程15km 以內，近程15-50km，短程 50-200km，中程 200-800km，遠程大于800km;按任務高度∶超低空0-100m，低空100-1000m，中空1000-7000m，高空7000-18000m，超高空18000m 以上。

3.電動動力系統主要有;動力電機、動力電源、調速系統（又稱電調）組成。

4.有刷電動機的效率較低，已逐漸不再使用。

5.電池的電壓是會變化的，充電后可能會超過標稱電壓。電池的容量毫安時mAH。電池的放電能力以倍率表示C，1000mAh、10C最大放電電流為 10000毫安。

6.電調的輸入線與電池相連，輸出線（有刷兩根、無刷三根）與電機相連，電調的信號線與接收機相連。

7.渦軸發動機適用于中低空、低速短距起飛質量可達 1000kg，渦槳發動機適用于中高空長航時起飛質量可達 3000kg，渦扇發動機適合高空長航時。

8.飛控子系統是整個飛行過程的核心系統，相當于駕駛員之于有人機。

9.無人機電氣系統一般包括∶電源、配電系統、用電設備。電源和配電系統兩者組合稱為供電系統。

10.計算裝載重量和中心的方法主要有∶計算法、圖表法、查表法。

11.無人機控制站（地面站）主要有∶數據鏈路控制、飛行控制、載荷控制、載荷數據處理四類硬件設備機構構成。系統組成∶指揮處理中心、無人機控制站、載荷控制站。

12.告警按級別可分為∶提示、注意和警告三個級別。

13.飛行控制一般包括∶舵而遙控、姿態遙控和指令遙控。

14.無人機通訊鏈路主要指用于無人機系統傳輸控制、無載荷控制、在和控制三部分信息的無線電鏈路。主要包括; 指揮與控制、空中交通管制、感知和規避三種鏈路。

15.目前世界上無人機的頻譜使用主要集中在 UHF、L、C波段。

16.三種情況下會出現臨界仰角∶低速飛行、高速飛行、轉彎飛行。

17.對流層低緯度地區上界高17-18km，中緯度地區10-12km，低緯度地區8-9km。對流層集中了約75%的大氣質量和90%的以上的水汽。100m 遞減0.65℃。對流層下層1500m 以下，氣流混亂。下層又稱為摩擦層。摩擦層頂到6000m 屬于中層，云和降水多生成于這一層。