無人機在天上飛，地面人員平板電腦上就可實時接收三維測繪地圖。這是武漢大學學生團隊研發的“及時圖——高精度實時無人機測繪系統”，今年9月四川瀘定6.8級地震發生后，該項目為災區提供了核心震區的數字正射影像地圖和震后首個高精度實景三維模型。日前，這個項目獲得了第八屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國總決賽金獎。

部分參賽師生合影（右二為肖雄武）

隨著技術的發展，測繪行業越來越多地運用無人機來代替地面人工測繪。但“非實時傳輸、非實時處理、依賴控制點”三大問題，仍制約著無人機測繪的效率。

“及時圖”實時測繪生成的武漢大學局部地圖

“及時圖”系統實現了“邊飛行-邊獲取-邊處理-邊傳輸-邊成圖”，不用再區分內外作業人員，不用再提前設置地面控制點，無人機在飛行過程中，機載處理設備就同步處理生成地形圖，飛手的平板電腦上同步接收地圖，可以節省大量的人力和時間成本。

“我們主要是通過研發軟件和算法來實現‘五個邊’，聽起來簡單，實際上要攻克的重大難點至少有20項?！毙ば畚湔f，項目創新性提出了免像控高精度實時位姿重建方法、三角網頂點實時動態更新策略和動態三維構網方法、結構感知高清晰三維紋理重建方法，大幅提升了測繪效率、降低了測繪成本、改善了實時地圖的非平面場景扭曲現象。

團隊成員在研討項目改進

肖雄武舉例說，如果用傳統無人機測繪方式對武漢全域進行測繪，大概需要上百人的團隊工作一個月，而采用“及時圖”系統，只需要十幾個人，工作一兩個星期，“可以說效率提高十倍以上?！?/span>

據了解，“及時圖”系統已在武漢、北京等地進行了應用示范。今年9月5日，四川省甘孜州瀘定縣發生6.8級地震，團隊成員主動作為，9月8日趕到當地，9日便為災區提供了近20平方公里的核心震區的數字正射影像地圖和震后首個高精度實景三維模型，并在四川省應急指揮中心平臺展示和應用，基于此完成的震后綜合風險分析報告及時報送至國家應急管理部。

肖雄武今年34歲，早在2017年留學美國期間，他和導師就率先提出了“無人機實時測繪”構想。來到武大任教后，他于2019年研發出了首個原型機。這次“互聯網+”大賽的金獎項目，正是他和李德仁院士指導的學生團隊在此基礎上，通過創新、拔高和完善取得的成果。

“及時圖”項目學生負責人、遙感信息工程學院大三學生唐可正介紹，團隊成員15人中絕大部分是本科生，主要來自武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室、遙感信息工程學院、計算機學院、測繪學院。

肖雄武（左一）指導學生（右二為唐可正）

“大家為了這次參賽前前后后忙碌了8個月，為此我和一些同學今年暑假都沒回家?！碧瓶烧f，一方面要忙技術攻關，一方面還要準備校賽、省賽、國賽、總決賽的事務，所以這8個月除了上課之外，幾乎所有的課余時間全部都投入到了項目中。

備賽過程中，讓唐可正最難忘的詞是“熬夜”，“我們記不得熬過多少次夜了，比賽前基本每天只睡四五個小時，有一次比賽前，我們弄得太晚了，為了不打擾宿管阿姨，干脆忙到天亮才回去?！?/span>

唐可正說，參賽很辛苦，但回想起來很值得，“不僅學習了很多之前沒接觸的知識，鍛煉了動手和實踐能力，更重要是磨煉了意志，也對未來做科研累積了信心?！?/span>

團隊部分成員合影

最終，師生們的付出獲得了超過預期的回報。在第八屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國總決賽中，“及時圖——高精度實時無人機測繪系統”項目一路領先，最終以小組第1名獲得金獎，他們還代表武漢大學取得本科生創意組全國第5名的歷史最好成績。

據了解，本次大賽共有全球111個國家和地區的1450萬余人報名參賽，參賽項目340萬余個，1128個項目入圍線上總決賽。武漢大學“及時圖”項目，是湖北省今年唯一晉級全國四強排位賽的本科生創意組項目。該校另一項金獎項目“AntiE安急易-遙感智慧應急監測技術先行者”，同樣屬于遙感測繪領域，充分說明了武漢大學在該領域的雄厚實力。